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吳俊儒
主  題 : 台灣人用機器人來踢世界盃足球賽!

2006年 06月 16日 星期五
140.118.207.*** - 16:35

這個月最火紅的話題,莫過於世界盃足球賽了。以往熱門的足球強國,多半是熱情的南美洲國家、或是足球歷史悠久的歐洲國家;而亞洲人由於體型較小與足球活動的發展較晚的關係,因此在足球活動上,一直打不出很亮眼的成績,這次能打進前32強的亞洲隊伍,也僅僅只有澳洲、韓國、與日本三國而已。然而,在台灣的研究所中,已經在國際上的機器人足球賽中,打出了很好的成績。
淡江大學翁慶昌教授所帶領的研究生團隊,代表台灣參加RoboCup的輪型足球組比賽與人型足球組的比賽,跟世界盃足球賽一起開打,於今年6/14~6/20跟世界各國的好手在德國一較高下。今年在德國Bremen不萊梅所舉辦的RoboCup足球賽,是RoboCup國際組織的第10屆的比賽,這個組織的目標就是:在西元2050年的時候,可以用人型的機器人隊,來跟世界盃的冠軍隊伍,來場人與機器人的大對抗。
為了達到這個嚴峻的目標,RoboCup國際組織同時舉辦各項的比賽項目,讓不同的研究團隊,可以分工地來研究教練的戰術、球員的單打與小隊合作的能力,讓機器人也能像人類一樣具有踢足球的能力。因此,不論是探討進攻或防守的策略陣型、用輪型機器人來驗證策略的可行度、以及人型機器人的製作與合作,都各是一項高難度的挑戰項目。而翁教授帶領的淡江大學團隊,在去年第一次參賽,就打入輪型組團隊競賽的前12強、以及人型機器人組的前4強,因此今年的比賽,相信是會更值得期待的。
好巧不巧地,國際上另一個機器人足球聯盟FIRA,一樣搶在6/30~7/03這個月,一樣於德國的Dortmund多特蒙德舉辦第11屆的機器人足球賽。FIRA聯盟的主要發起人,是中國大陸以及韓國的教授群,希望能夠藉著各隊的較量與競爭,讓機器人可以越來越聰明與靈巧,因此有各種各樣不同大小的機器人來做足球比賽。而淡江、台大、成大的研究團隊,也都在這幾年內,在這裡跟世界上的隊伍一同較勁。淡江大學的團隊,更是於FIRA中型機器人組中,連續拿下一次世界冠軍以及兩次世界亞軍,在強國環伺下,積極爭取發光發亮的契機。而在策略模擬組的對抗中,淡江與成大也分別打出了前4強與前8強的好成績,在一次次的比賽中,像個教練一樣地不斷尋求可以得分致勝的進球方程式,來盡力爭取國家的榮譽。
在FIRA聯盟的足球賽中,一樣可以看到人型足球機器人的比賽,可見製作機器人的理想,已經廣泛地受到各國研發團隊的專注了。儘管已經有很多團隊能夠做出雙腳站立的機器人了,但是要能夠做出自由行走,並且運球踢球的機器人,著實考驗著各個研發團隊的團隊合作、腦力激盪、以及團隊的默契。因此不管是運動項目的足球賽,還是機器人踢的足球賽,都再再地考驗著雙方團隊各項能力的突出與否,懂得善用自己的優勢,來攻擊敵人的弱點,哪怕只有一絲絲的機會,都可能會是致命的傷口。



希望貴媒體有興趣的話,可以去採訪一下台灣的團隊,儘管台灣打不進世界盃,但是用機器人的話,外國人的身高與華麗的技巧便不再是他們的優勢了,相信靠團隊合作跟腦力的話,台灣是很有機會跟世界大國一較高下的。在世界都在瘋足球的這個時刻,相信台灣的觀眾也會想看到本國人踢出的足球賽。

以下是RoboCup與FIRA組織的網站:
RoboCup組織 官方網站http://www.robocup.org/
RoboCup 2006 比賽網站http://www.robocup2006.org/start?lang=en
FIRA組織官方網站http://www.fira.net/
FIRA 2006比賽網站http://www.mz.uni-dortmund.de/noborder/fira2006/index.htm

以下是淡江大學參賽團員的部落格,內有製作機器人的甘苦談以及在德國的所見所聞:
http://www.wretch.cc/blog/oliver129
http://www.wretch.cc/blog/neneting
http://www.wretch.cc/blog/anigi32




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