語言方面，Anne Wood花了很多的時間在節目的前製上，她會與父母、照顧幼兒者、老師、教育學者和兒童一同討論。節目中所用的語言都曾經與英國各地七個兒童團體做過測試，從測試的內容中，我們了解到天線寶寶培養兒童聽與說的能力，它利用重複朗誦和動作、聲音的模仿將訊息告知小朋友。然而，天線寶寶所用的語言在家長之間仍有爭議。原因在於天線寶寶會考量兒童在不同場合中，會接觸不同的語法，也會使用不同的表達方式，在節目中，我們可以發現天線寶寶會使用四種不同層級的語法，分析如下：

一、說故事的人
通常說故事的人就是作者，例如「有一天，在神奇島中出現了一朵雲......」，他們會用遊戲的方式來指導天線寶寶娃娃，並與天線寶寶玩在一塊兒。

二、小喇叭手
小喇叭手會發出各種不同的聲響，不論是吟詩、唱歌或說話，小喇叭手都有不同的發音。

三、兒童用語
基於兒童勇於表現的心裡機制，每一位參加小朋友的話語，將會用在對白和動作。根據Ragdoll的研究，兒童比較喜歡自己的語言，他們通常會用「Come and see!」（來，我們一起來看看！），因此節目中閱讀故事、唱歌、表演和世界觀的形成對於幼兒來說，是一種熟悉的感覺，而其中不時也帶有新的聲音、對白和說話的方式。事實上，節目中的小朋友是來自於英國各地的孩子們，他們會與天線寶寶一同出現在節目中。

四、天線寶寶語言
天線寶寶所用的語言和幼兒相同，幼兒會將其視為「兒語」。一般來說，對於2-3歲的小朋友，天線寶寶在用字淺詞上會經過審慎的考量，甚至限制，因此，天線寶寶會使用簡單但含意廣的字彙。在每一集的節目製作前，他們會考量劇中名詞和動詞的用法是否簡單明瞭，當節目播出時，幼兒會樂於模仿他們所聽到的和所看到的，尤其是吸引他們的文字、片語和碎語，兒童透過愉悅的模仿，會產生自信和成就感，甚至反過來修正天線寶寶，這樣的遊戲對於「說話」和「認知發展」是重要的，其原因在於兒童喜歡劇中人的說話方式與自己相同。然而，對於這樣的呈現方式，有不少家長認為太過簡單的語法，將導致兒童語言學習的不良發展，不過相對地，也有許多的家長來信反應天線寶寶在語言方面對孩子有正面的影響。有些專家學者認為，孩子的語言學習是在與他人交談時，才會進步與成長。Anne Wood也察覺此況，開始考量節目的語言，用心地在對白中慢慢加入新的字彙。