故宮奇航這個節目構想之所以成形，是因為台積電文教基金會連續四年贊助偏遠地區的小朋友到故宮參觀，希望讓沒機會到博物館參觀的小朋友也可以體會藝術之美。

沒想到報名的學校實在太踴躍了，最後，大家就想，一車一車的載小朋友去博物館參觀固然很不錯，但為什麼不去做一個節目，讓大家在家裡就可以看到精美的藝術品呢？有導覽老師解說固然很不錯，但如果有動畫和音樂的影音呈現，是不是會讓藝術品顯得更有趣味呢？

公共電視的兒童節目一直擁有不錯的口碑，也是各種影展獎項的常勝軍，製作團隊的水準有目共睹，因此台積電文教基金會決定與公共電視合作，一起打造優質兒童節目：《故宮奇航》。

《故宮奇航》以教育推廣為目標，結合故宮古物與日常生活探索，是專屬兒童的美育節目 ；目前九年一貫的學習領域，著重於學童的均衡發展，突破以往智育強、美育弱的刻版教育，但卻無 「搭配藝術與人文的輔助性兒童節目」，台積電文教基金會與公共電視因應此潮流，製作《故宮奇航》，有效輔助藝術與人文教育。